Come pilotare un motore passo passo usando l’integrato L298N Quando osservo i robot industriali assemblare, saldare, fresare o posizionare oggetti con una precisione sconcertante rimango affascinato dalla capacità umana di poter costruire queste macchine. Anche nelle nostre abitazioni sono presenti oggetti dotati di parti meccaniche, che compiono movimenti molto precisi, come ad esempio le stampanti, i plotter e gli scanner. Questi dispositivi hanno in comune tra loro un particolare dispositivo chiamato motore passo passo (stepper motor). E’ un trasduttore elettromeccanico…