Come eseguire un riavvio dello sketch via software

Avere la possibilità di riavviare l’esecuzione del programma può risultare utile nei casi in cui ci sia l’esigenza di ripristinare la board a una condizione iniziale certa, soprattutto quando si trova in una posizione non accessibile o remota.

Sul sito Arduino.cc ho trovato una utile funzione che permette di far ripartire l’esecuzione del programma. Il codice che segua mostra come avviene il reset software e come il codice venga eseguito nuovamente.

int var= 0;

//Dichiarazione di funzione che punta all'indirizzo zero
void(* Riavvia)(void) = 0;

void setup()
{
  //inizializzo la seriale
  Serial.begin(9600);
  //avvio
  Serial.println("AVVIO");
  //attendo 1s
  delay(1000);

}

void loop()
{
  //incremento la variabile
  var++;
  //visualizzo sul serial monitor
  //il valore della variabile
  Serial.println(var);
  //attendo 5s
  Serial.println("Attesa");
  delay(5000);
  //reset via software
  Serial.println("Reset!!");
  Riavvia();

}

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